城市地下管線，也被稱之為“城市的生命線”，為城市*地輸送著物質、能源及信息。為保證地下生命線的正常運轉，需定期對其進行“體檢”，及時有效地開展管道修復和清理工作，為城市的可持續發展做好保障。

目前國內外針對地下管網健康評估技術主要包括排水管道 CCTV 內窺檢測技術、聲納技術，鋼材質管道的腐蝕檢測技術等。CCTV技術是通過管道機器人對管道內部情況進行錄像，實時反饋，檢測人員可根據錄像診斷管道健康狀況。

由武漢中巖科技自主研發的RSM-RV800管道機器人重磅上線，可代替人工在有危險的或空間狹小的管道內自由爬行，利用攝像頭和各種傳感探頭對其進行檢測、監控，節約成本，便捷。可實時清晰地查看管道內部環境，確診病因，對癥下藥。

廣州市博迅實驗儀器有限公司為武漢中巖科技股份有限公司RSM系列產品授權經銷商。

RSM-RV800管道機器人

RSM-RV800管道機器人主要由爬行器、攝像頭、主控制器、電繞盤等4個部分組成，可應用在市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞、管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找等眾多領域。

1，技術特點

2，符合規范

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》

《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》

3，檢測原理

檢測方法步驟

工作流程

 操作步驟

1. 爬行器連接

爬行器部分按照“攝像頭——爬行器”的順序通過航空插頭連接。爬行器與電纜盤之間通過電纜線連接。

2. 網絡連接

筆記本/平板通過無線或有線方式連接控電纜盤、爬行器。

3. 測試系統

爬行器放入檢測井之前，應對爬行器進行測試，保證系統各項功能指標正常。開啟電源后，檢查如下功能是否正常。

①前后攝像頭視頻是否正常顯示。

②攝像頭徑向和垂直方向旋轉功能是否正常。

③爬行器前進、后退、左右轉彎功能是否正常。

④鏡頭及爬行器前后照明燈是否正常。

⑤控制電腦內存是否充足，是否有足夠的空間存儲采集的視頻。

4. 下井作業

通過掛鉤將爬行器放入管底。下放過程中注意旋轉鏡頭的防護，防止撞到下井口臺階。爬行器下放到底后輕微擺動下井吊鉤，使爬行器吊環順利脫鉤。

支持手柄操作

5. 數據錄制

6. 車體回收和數據保存

檢測完成之后，控制車體回退至井口后，通過掛鉤將其吊起。清洗后裝箱；點擊屏幕“結束錄制”按鈕，停止視頻錄制。錄制的檢測數據將保存在之前設定的位置。

7. 報告輸出

可通過采集軟件上的分析功能現場出具檢測報告，也可通過專業的分析軟件對采集的視頻進行分析出具檢測報告。